動力傳動裝置及機器人末端執(zhí)行裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921284376.4 申請日 -
公開（公告）號 CN211565921U 公開（公告）日 2020-09-25
申請公布號 CN211565921U 申請公布日 2020-09-25
分類號 B25J15/00(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 包磊 申請（專利權(quán)）人 紫勛智能科技（北京）有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 100085北京市海淀區(qū)上地信息產(chǎn)業(yè)基地三街1號樓四層C段441
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種動力傳動裝置，包括基座、提供動力的動力裝置、傳動裝置和行程裝置，動力裝置安裝于基座并連接傳動裝置，傳動裝置連接行程裝置執(zhí)行動力輸出。進一步地，將本實用新型的動力傳動裝置應用于機器人成為機器人末端執(zhí)行裝置，便于通過機器人的信號輸出來控制機器人末端執(zhí)行裝置的動作執(zhí)行操作。本實用新型通過傳動裝置、行程裝置而將動力源裝置輸出的圓周運動轉(zhuǎn)換為直線的運動，而本實用新型的傳動裝置和形成裝置的結(jié)構(gòu)簡單，便于制造使用，減低了成本，大大有利于推廣與應用。??