一種機(jī)器人驅(qū)控一體機(jī)多軸總線鏈接方法及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910197607.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111687830A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-09-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111687830A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-09-22 |
| 分類號(hào) | B25J9/16(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 張文彬;徐東桂;鄭建福;王獻(xiàn)偉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣州市韋德電氣機(jī)械有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州鼎賢知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 廣州市韋德電氣機(jī)械有限公司;廣州智能裝備研究院有限公司 |
| 地址 | 510000廣東省廣州市黃埔區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)玉樹(shù)工業(yè)園敬業(yè)四街5號(hào)E棟303房 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種機(jī)器人驅(qū)控一體機(jī)多軸總線鏈接方法，包括以下步驟：將驅(qū)控一體化運(yùn)動(dòng)控制器與伺服驅(qū)動(dòng)器以總線方式通信連接；運(yùn)動(dòng)軌跡經(jīng)過(guò)周期分解及軌跡運(yùn)算后，得到本周期機(jī)器人需要移動(dòng)的絕對(duì)位置；通過(guò)總線的方式，把得到的絕對(duì)位置坐標(biāo)發(fā)送到伺服驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的定位。本發(fā)明還提供有相應(yīng)的硬件系統(tǒng)。本發(fā)明的技術(shù)方案通過(guò)改變傳統(tǒng)技術(shù)中的脈沖量傳輸控制方式，而采用總線方式，解決了傳統(tǒng)方法中脈沖在通過(guò)光耦隔離傳輸過(guò)程中存在的丟失、增加脈沖的問(wèn)題，使得機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)定位更加準(zhǔn)確無(wú)速度波動(dòng)，提高了運(yùn)動(dòng)控制器與伺服連接的可靠性，增加了數(shù)據(jù)量帶寬，實(shí)現(xiàn)了1ms以下的位置控制周期。?? |
