一種多路伺服電流采樣與保護電路

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022425472.5 申請日 -
公開(公告)號 CN213276311U 公開(公告)日 2021-05-25
申請公布號 CN213276311U 申請公布日 2021-05-25
分類號 G05B19/042(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 王獻偉;徐東桂;陶天龍 申請(專利權(quán))人 廣州市韋德電氣機械有限公司
代理機構(gòu) 廣州鼎賢知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉莉梅
地址 510000廣東省廣州市黃埔區(qū)經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)玉樹工業(yè)園敬業(yè)四街5號E棟303房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種多路伺服電流采樣與保護電路,包括控制電路和采樣保護電路,采樣保護電路包括第一采樣電路和第一保護電路,第一采樣電路包括電流傳感器U2、運算放大器U3和電容C1,第一保護電路包括電容C2、二極管D1、電阻R1、電阻R2和電阻R3,電流傳感器U2、運算放大器U3以及控制電路依次連接,電流傳感器U2的FILTER端與電容C1串聯(lián),電流傳感器U2的VCC端與電容C2、電阻R1、運算放大器U3的4端和電阻R3并聯(lián)后與5V電源連接,電阻R1與電阻R2和運算放大器U3的2端并聯(lián)后依次與二極管D1和電阻R3連接。該電路通過霍爾電流傳感器的采樣,減少了溫度漂移,提高了伺服電機的電流采樣精度。??