一種多網(wǎng)絡(luò)通信智能伺服驅(qū)動(dòng)器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022428968.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213904088U 公開（公告）日 2021-08-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN213904088U 申請(qǐng)公布日 2021-08-06
分類號(hào) G05B19/04（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王獻(xiàn)偉;徐東桂;吳耀軍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州市韋德電氣機(jī)械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州鼎賢知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉莉梅
地址 510000廣東省廣州市黃埔區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)玉樹工業(yè)園敬業(yè)四街5號(hào)E棟303房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開一種多網(wǎng)絡(luò)通信智能伺服驅(qū)動(dòng)器，包括主控電路、分別與所述主控電路連接的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)通信電路和CANopen網(wǎng)絡(luò)通信電路，主控電路包括主控芯片U1、電阻R1、電阻R2、二極管D1和二極管D2，EtherCAT網(wǎng)絡(luò)通信電路包括第一收發(fā)電路和與第一收發(fā)電路連接的第二收發(fā)電路，主控芯片U1的PA0端與電阻R1和二極管D1依次串聯(lián)連接后接地，主控芯片U1的P77端與電阻R2和二極管D2依次串聯(lián)連接后接地，主控芯片U1分別與第一收發(fā)電路、第二收發(fā)電路和CANopen網(wǎng)絡(luò)通信電路連接。本實(shí)用新型解決了驅(qū)動(dòng)器多軸組網(wǎng)同步性差以及無(wú)法同時(shí)應(yīng)用于多種網(wǎng)絡(luò)通信的問(wèn)題。