一種立臥轉(zhuǎn)換五軸機(jī)床的轉(zhuǎn)臺慣量自適應(yīng)控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110645795.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113359619A 公開（公告）日 2021-09-07
申請公布號 CN113359619A 申請公布日 2021-09-07
分類號 G05B19/416（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 劉士孔;劉星明;裴俊朋;鄭良澤 申請（專利權(quán)）人 意特利（上海）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海諾衣知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 衣然
地址 201802上海市嘉定區(qū)馬陸鎮(zhèn)博學(xué)路538號1幢1層A區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種立臥轉(zhuǎn)換五軸機(jī)床的轉(zhuǎn)臺慣量自適應(yīng)控制方法，目的在于尋找更為有效的數(shù)控轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)控制的實(shí)現(xiàn)方案，其方法包括如下步驟：基于預(yù)置立臥轉(zhuǎn)換五軸機(jī)床建立等比例的預(yù)置立臥轉(zhuǎn)換五軸機(jī)床中的轉(zhuǎn)臺模型，并將轉(zhuǎn)臺模型導(dǎo)入虛擬調(diào)試模塊中；基于建立的轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)測試模塊、虛擬調(diào)試模塊、轉(zhuǎn)臺模型及轉(zhuǎn)臺模型承載的負(fù)載重量對轉(zhuǎn)臺模型進(jìn)行測試，得到轉(zhuǎn)臺慣量?加減速度數(shù)據(jù)表；將轉(zhuǎn)臺慣量?加減速度數(shù)據(jù)表與預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)臺慣量?加減速度理論數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比較，判斷兩者之差是否在允許的范圍內(nèi)，若是，則將轉(zhuǎn)臺慣量?加減速度數(shù)據(jù)表導(dǎo)入預(yù)置立臥轉(zhuǎn)換五軸機(jī)床，以自適應(yīng)控制所述預(yù)置立臥轉(zhuǎn)換五軸機(jī)床的轉(zhuǎn)臺慣量。