一種煤礦巡檢機(jī)器人用導(dǎo)向裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110592395.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113319809A 公開（公告）日 2021-08-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN113319809A 申請(qǐng)公布日 2021-08-31
分類號(hào) B25J5/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王吉岱;洪軍;馬妮娜 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 山東嬴科智能機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 山東智達(dá)聯(lián)合專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張杰
地址 250000山東省濟(jì)南市萊蕪區(qū)鳳城西大街與萊城大道交匯處嬴城電子信息產(chǎn)業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種煤礦巡檢機(jī)器人用導(dǎo)向裝置，包括導(dǎo)向底座、上導(dǎo)向組件、下導(dǎo)向組件、側(cè)導(dǎo)向組件及計(jì)米輪機(jī)構(gòu)；所述導(dǎo)向底座能調(diào)節(jié)導(dǎo)向裝置的開合，方便軌道的上下線；所述上導(dǎo)向機(jī)構(gòu)帶有壓簧，可適應(yīng)起伏多變的礦山巷道，減少因軌道凹凸不平，上下坡而造成的機(jī)器人上下顛簸問(wèn)題；所述下導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括下導(dǎo)向輪，下導(dǎo)向輪接觸軌道側(cè)面，在機(jī)器人轉(zhuǎn)彎、爬坡時(shí)起很好的導(dǎo)向作用，減小了機(jī)器人行走過(guò)程中因外部環(huán)境而產(chǎn)生的左右晃動(dòng)的問(wèn)題；所述計(jì)米輪機(jī)構(gòu)能對(duì)機(jī)器人的行走距離作精密的測(cè)量；本發(fā)明可保證機(jī)器人在軌道上行走的穩(wěn)定性及行走距離的精密測(cè)量，保證了機(jī)器人巡檢工作的正常進(jìn)行，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉。