一種基于阻尼調(diào)節(jié)的巡檢機(jī)器人壓緊輪裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110507512.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113097923A 公開(kāi)（公告）日 2021-07-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN113097923A 申請(qǐng)公布日 2021-07-09
分類號(hào) H02G1/02（2006.01）I;B61B12/00（2006.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 王吉岱;洪軍;馬妮娜 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 山東嬴科智能機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 山東智達(dá)聯(lián)合專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張杰
地址 250000山東省濟(jì)南市萊蕪區(qū)鳳城西大街與萊城大道交匯處嬴城電子信息產(chǎn)業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)基于阻尼調(diào)節(jié)的巡檢機(jī)器人壓緊輪裝置，包括壓緊輪機(jī)構(gòu)、彈性調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和2套阻尼機(jī)構(gòu)，壓緊輪機(jī)構(gòu)與彈性調(diào)解機(jī)構(gòu)前后位置分別通過(guò)彈性調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，2套阻尼機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置于彈性調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)左右位置，與壓緊輪機(jī)構(gòu)連接，彈性調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與直線導(dǎo)軌滑臺(tái)固定連接；壓緊機(jī)構(gòu)壓緊到輸電線后，阻尼機(jī)構(gòu)與彈性調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)壓緊輪機(jī)構(gòu)根據(jù)線路坡度變化情況繞彈性調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，2個(gè)超聲波傳感器和2個(gè)限位開(kāi)關(guān)對(duì)稱設(shè)置于壓緊輪裝置左右側(cè)。本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)中因線路坡度變化導(dǎo)致壓緊輪壓不緊的問(wèn)題以及單傳感器檢測(cè)容易存在檢測(cè)失敗的問(wèn)題，具有結(jié)構(gòu)緊湊，調(diào)節(jié)適應(yīng)性強(qiáng)，壓緊穩(wěn)定可靠，檢測(cè)障礙物能力強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)。