一種輸電線路智能巡檢機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201120266765.1 申請日 -
公開（公告）號 CN202121257U 公開（公告）日 2012-01-18
申請公布號 CN202121257U 申請公布日 2012-01-18
分類號 H02G1/02;G01R31/08;B62D57/02 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 韓忠健;王英男;韓悟冥 申請（專利權(quán)）人 哈爾濱佳泰達科技有限公司
代理機構(gòu) 哈爾濱市松花江專利商標事務所 代理人 高媛
地址 150090黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)紅旗大街162號601室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種輸電線路智能巡檢機器人，它涉及一種機器人，以解決輸電線路巡檢作業(yè)利用人工巡檢勞動強度大、危險性大、效率低；利用航測法巡檢安全性差、巡檢費用高的問題，進而提供一種輸電線路智能巡檢機器人。該機器人包括本體、兩套短臂和兩套長臂，所述的本體包括控制模塊、紅外熱像儀、超聲波測距儀、激光傳感器、電磁傳感器、傾角傳感器和光電傳感器；本體的上表面設有弧形軌道，本體的外表面上設有多個觀察窗，兩套短臂位于弧形軌道的上方且沿輸電線長度方向并列設置，兩套短臂位于兩套長臂之間，兩套長臂沿輸電線長度方向并列設置在本體的兩端；兩個滾行輪位于輸電線的上部，兩個滾行輪位于輸電線的下部。本實用新型用于高壓輸電線路的巡檢。