一種三維立體行駛的智能穿梭車及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410072650.7 申請日 -
公開（公告）號 CN103818672A 公開（公告）日 2014-05-28
申請公布號 CN103818672A 申請公布日 2014-05-28
分類號 B65G1/04(2006.01)I;B65G1/137(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 郝明國;許慶波;李敬彬;胡公婁;錢佳;代麗麗;崔磊 申請（專利權(quán)）人 安徽哥倫布智能科技有限公司
代理機構(gòu) 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 上海速銳物流科技有限公司;安徽哥倫布智能科技有限公司
地址 200120 上海市浦東新區(qū)張江高科技園區(qū)芳春路400號1幢3層301-213室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種三維立體行駛智能穿梭車，包括車體、電力系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、減速系統(tǒng)、換向系統(tǒng)、控制系統(tǒng)；其中電力系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、減速系統(tǒng)、換向系統(tǒng)、控制系統(tǒng)固定于車體上；所述電力系統(tǒng)通過線纜分別與控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)連接進行電氣供電；所述控制系統(tǒng)分別與驅(qū)動系統(tǒng)、減速系統(tǒng)、換向系統(tǒng)電氣連接；所述車體底面的四邊分別設(shè)有兩個車輪，所述驅(qū)動系統(tǒng)通過減速系統(tǒng)與車輪傳動連接向車輪提供動力。本發(fā)明提出了一種三維立體行駛智能穿梭車的控制方法，包括步驟，工控機通過無線收發(fā)器接收任務(wù)指令，即要求三維立體行駛智能穿梭車運行至接貨點承載貨物并運行至卸貨點卸載貨物。本發(fā)明的有益效果為運行效率高、儲量高、節(jié)約投資成本。