一種三維立體行駛的智能穿梭車及其控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410072650.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN103818672B 公開(kāi)（公告）日 2016-06-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN103818672B 申請(qǐng)公布日 2016-06-29
分類號(hào) B65G1/04(2006.01)I;B65G1/137(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 郝明國(guó);許慶波;李敬彬;胡公婁;錢(qián)佳;代麗麗;崔磊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海賀銳物流科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 上海速銳物流科技有限公司;安徽哥倫布智能科技有限公司
地址 200120 上海市浦東新區(qū)張江高科技園區(qū)芳春路400號(hào)1幢3層301-213室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種三維立體行駛智能穿梭車，包括車體、電力系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、減速系統(tǒng)、換向系統(tǒng)、控制系統(tǒng)；其中電力系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、減速系統(tǒng)、換向系統(tǒng)、控制系統(tǒng)固定于車體上；所述電力系統(tǒng)通過(guò)線纜分別與控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接進(jìn)行電氣供電；所述控制系統(tǒng)分別與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、減速系統(tǒng)、換向系統(tǒng)電氣連接；所述車體底面的四邊分別設(shè)有兩個(gè)車輪，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)減速系統(tǒng)與車輪傳動(dòng)連接向車輪提供動(dòng)力。本發(fā)明提出了一種三維立體行駛智能穿梭車的控制方法，包括步驟，工控機(jī)通過(guò)無(wú)線收發(fā)器接收任務(wù)指令，即要求三維立體行駛智能穿梭車運(yùn)行至接貨點(diǎn)承載貨物并運(yùn)行至卸貨點(diǎn)卸載貨物。本發(fā)明的有益效果為運(yùn)行效率高、儲(chǔ)量高、節(jié)約投資成本。