一種無人機(jī)軟件遠(yuǎn)程升級(jí)及回滾的方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110543036.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112988204B 公開（公告）日 2021-08-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN112988204B 申請(qǐng)公布日 2021-08-31
分類號(hào) G06F8/65（2018.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 王中;郭宏選;王旭鍇;李星輝;李昶;段江峰;王成林;高永福;王皓楠;羅騰利 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 西安羚控電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西安恒泰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 王孝明
地址 710075陜西省西安市高新區(qū)團(tuán)結(jié)南路32號(hào)航天科技軍民融合創(chuàng)新中心11層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明給出了一種無人機(jī)軟件遠(yuǎn)程升級(jí)及回滾的方法，無人機(jī)包括存儲(chǔ)區(qū)和無人機(jī)軟件升級(jí)模塊；對(duì)存儲(chǔ)區(qū)進(jìn)行劃分，劃分為主存儲(chǔ)區(qū)、備存儲(chǔ)區(qū)和數(shù)據(jù)區(qū)；本發(fā)明通過對(duì)存儲(chǔ)區(qū)進(jìn)行分區(qū)，使得無人機(jī)既可以進(jìn)行升級(jí)任務(wù)，也可以保持正常工作，無需中斷無人機(jī)當(dāng)前任務(wù)，相比傳統(tǒng)的拆機(jī)升級(jí)方式，有效地避免了拆解設(shè)備的繁瑣操作，規(guī)避了損壞無人機(jī)設(shè)備的風(fēng)險(xiǎn)，此外，無人機(jī)在升級(jí)過程在由外界不可控因素（例如突然掉電等）導(dǎo)致的非正常升級(jí)或升級(jí)失敗的情況下，通過回滾操作仍可使用舊版本軟件重新工作而不造成設(shè)備癱瘓，有效保證了升級(jí)過程的魯棒性，解決了現(xiàn)有技術(shù)中無人機(jī)軟件升級(jí)費(fèi)效比較低的技術(shù)問題。