一種管式發(fā)射復(fù)合翼無(wú)人機(jī)及實(shí)現(xiàn)橫滾動(dòng)作的方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110856532.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113306710A 公開(kāi)（公告）日 2021-08-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN113306710A 申請(qǐng)公布日 2021-08-27
分類號(hào) B64C27/08（2006.01）I;B64C27/28（2006.01）I;B64C1/30（2006.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 賈育松;沈洋 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 西安羚控電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西安恒泰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 王孝明
地址 710075陜西省西安市高新區(qū)團(tuán)結(jié)南路32號(hào)航天科技軍民融合創(chuàng)新中心11層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種管式發(fā)射復(fù)合翼無(wú)人機(jī)及實(shí)現(xiàn)橫滾動(dòng)作的方法，包括機(jī)身、兩個(gè)側(cè)翼和兩個(gè)尾翼，所述的機(jī)身底部開(kāi)設(shè)有下機(jī)翼收納槽，所述的下機(jī)翼收納槽中安裝有可旋轉(zhuǎn)的下機(jī)翼，在無(wú)人機(jī)上的增設(shè)了下機(jī)翼，在側(cè)翼上安裝有螺旋槳，實(shí)現(xiàn)了固定翼模式飛行到目標(biāo)點(diǎn)再懸停，提高了吊艙的穩(wěn)定性，解決了現(xiàn)有技術(shù)中管式發(fā)射無(wú)人機(jī)無(wú)法懸停的技術(shù)問(wèn)題；此外，無(wú)人機(jī)通過(guò)控制第一螺旋槳、第二螺旋槳和第三螺旋槳的轉(zhuǎn)速來(lái)使無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)橫滾動(dòng)作，使得無(wú)人機(jī)在固定翼模式下飛行時(shí)，不但側(cè)翼可以產(chǎn)生橫滾扭矩來(lái)使飛機(jī)實(shí)現(xiàn)橫滾動(dòng)作，三個(gè)螺旋槳之間變換不同的轉(zhuǎn)速也可以產(chǎn)生橫滾扭矩來(lái)使飛機(jī)實(shí)現(xiàn)橫滾動(dòng)作，增加了姿態(tài)變換速率和減小了側(cè)翼載荷。