一種基于機巢的無人機起飛降落方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110767970.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113291484A 公開（公告）日 2021-08-24
申請公布號 CN113291484A 申請公布日 2021-08-24
分類號 B64F1/00（2006.01）I;B64F1/12（2006.01）I;B60L53/126（2019.01）I;B60L53/38（2019.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 李靖;王亮平;高智華;張歡飛;焦鵬飛;劉帆;蔡旭東;房東儒 申請（專利權）人 西安羚控電子科技有限公司
代理機構 西安恒泰知識產權代理事務所 代理人 王孝明
地址 710075陜西省西安市高新區(qū)團結南路32號航天科技軍民融合創(chuàng)新中心11層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于機巢的無人機起飛降落方法，包括機巢，所述的起飛方法包括以下步驟：步驟1：無人機飛臨降落區(qū)域步驟2：機巢接收到入巢指令；步驟3：啟動機巢入巢程序步驟4：向控制主機發(fā)送允許無人機降落信號；步驟5：無人機落入旋轉機構后開始旋轉無人機定位角度歸零；步驟7：啟動對中程序，夾緊對中裝置啟動；步驟8：無人機停在旋轉機構中央；步驟9：無人機對正平臺的固定位置步驟10：關閉機巢頂蓋，降落過程完成。本發(fā)明的方法無人機在起風的天氣中返航時，轉動機構通過機巢聯(lián)動的方式進行風向找正，保證無人機在迎風起降階段的穩(wěn)定性；減緩無人機在起飛和升降過程中產生的地面效應，提高無人機起飛和降落過程中的穩(wěn)定性。