上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910682019.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110384602B 公開(kāi)（公告）日 2022-07-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN110384602B 申請(qǐng)公布日 2022-07-12
分類號(hào) A61H1/02（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 鄭建;姜禮濤;雷碩;王薇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海術(shù)理智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京律智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 201400上海市奉賢區(qū)望園南路1518弄8號(hào)1622、1623、1625室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及康復(fù)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人。該上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人可包括：底座；升降裝置，包括升降模組和工作臺(tái)，所述升降模組的一端與所述底座連接，另一端與所述工作臺(tái)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述工作臺(tái)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)；訓(xùn)練裝置，包括訓(xùn)練模組和至少一個(gè)承托結(jié)構(gòu)，所述訓(xùn)練模組安裝在所述工作臺(tái)上，用于對(duì)上肢進(jìn)行訓(xùn)練，所述承托結(jié)構(gòu)包括用于承托上肢的承托部和轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述工作臺(tái)上的搖臂，所述承托部的底部設(shè)有裝配孔，所述搖臂設(shè)置有鎖銷；其中，所述鎖銷能夠相對(duì)所述裝配孔進(jìn)行插拔運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)所述承托部與所述搖臂的拆裝過(guò)程。該上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人能夠?qū)颊叩纳现M(jìn)行系統(tǒng)化的康復(fù)訓(xùn)練，以達(dá)到良好的康復(fù)訓(xùn)練效果。