一種用于無人船舶障礙識別裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210318094.1 申請日 -
公開（公告）號 CN114604386A 公開（公告）日 2022-06-10
申請公布號 CN114604386A 申請公布日 2022-06-10
分類號 B63B49/00（2006.01）I;B63B35/00（2006.01）I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 宋春雪 申請（專利權(quán)）人 江蘇海事職業(yè)技術(shù)學(xué)院
代理機(jī)構(gòu) 江蘇銀創(chuàng)律師事務(wù)所 代理人 -
地址 211170江蘇省南京市江寧區(qū)格致路309號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于無人船舶障礙識別裝置，包括船體，所述船體的一側(cè)設(shè)置有固定架，所述固定架通過減震機(jī)構(gòu)連接在船體上，所述固定架的一側(cè)通過連接桿固定連接有殼體，所述殼體的側(cè)壁固定連接有兩個扇形盤，兩個所述扇形盤之間轉(zhuǎn)動連接有支撐桿，所述支撐桿的一端安裝有檢測探頭，所述檢測探頭上安裝有用于對檢測探頭進(jìn)行清洗的清灰機(jī)構(gòu)，所述殼體內(nèi)還設(shè)置有用于控制檢測探頭的主控模塊，所述殼體內(nèi)設(shè)有用于對主控模塊進(jìn)行散熱的散熱機(jī)構(gòu)，所述殼體內(nèi)還設(shè)置有用于驅(qū)動散熱機(jī)構(gòu)和支撐桿工作的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。本發(fā)明能提高無人船對周圍障礙物的識別能力，并具有對遠(yuǎn)近距離不同的障礙物的適應(yīng)能力。