清除測壓管內異物仿生機械手
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201010257766.X | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN101920254A | 公開(公告)日 | 2010-12-22 |
申請公布號 | CN101920254A | 申請公布日 | 2010-12-22 |
分類號 | B08B9/027(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I | 分類 | 清潔; |
發(fā)明人 | 朱殿華;趙化云;魏黎明;張彩鳳;楊桂芳;孫秀娟;李廣燕;李廣生;郭向寧;孫麗娟;曹磊;徐廣天 | 申請(專利權)人 | 黃河水利委員會山東黃河河務局 |
代理機構 | 山東濟南齊魯科技專利事務所有限公司 | 代理人 | 陳月華 |
地址 | 250011 山東省濟南市歷下區(qū)黑虎泉北路159號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種清除測壓管內異物仿生機械手,包括安裝座,安裝座內開設通腔,通腔內安裝彈簧座和彈簧,安裝座的內壁上設置限位凸臺;安裝座上安裝至少兩根仿生手指,所述仿生手指由指節(jié)固定件、第一指節(jié)和第三指節(jié)連接構成,指節(jié)固定件的一端與安裝座固定連接,指節(jié)固定件的另一端與第一指節(jié)的一端鉸接,第一指節(jié)的另一端與第三指節(jié)連接;彈簧座上安裝張開拉筋,張開拉筋的一端與彈簧座連接,張開拉筋的另一端與相對應的第三指節(jié)的連接,張開拉筋位于第一指節(jié)和第三指節(jié)的外側;通腔內安裝握緊總拉筋,握緊總拉筋的一端與牽引動力源連接,握緊總拉筋的另一端分別手指握緊拉筋連接,所述手指握緊拉筋分別與相應的第三指節(jié)連接。 |
