控制跑步機(jī)運(yùn)行的方法及其裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210158462.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114726265A | 公開（公告）日 | 2022-07-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114726265A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-07-08 |
| 分類號(hào) | H02P7/18（2006.01）I;A63B22/02（2006.01）I;A63B24/00（2006.01）I | 分類 | 發(fā)電、變電或配電; |
| 發(fā)明人 | 劉繼軍 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海美仁半導(dǎo)體有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 201600上海市松江區(qū)九亭鎮(zhèn)中心路1158號(hào)21幢1303室-1 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N控制跑步機(jī)運(yùn)行的方法及其裝置，涉及電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，根據(jù)跑步機(jī)在當(dāng)前檔位下的目標(biāo)速度和按照第一時(shí)間間隔采集到的實(shí)時(shí)速度獲取跑步機(jī)的速度偏差；基于驅(qū)動(dòng)電機(jī)在當(dāng)前檔位下的參考反電動(dòng)勢(shì)及按照第二時(shí)間間隔獲取的當(dāng)前時(shí)刻的第一反電動(dòng)勢(shì)和上一時(shí)刻的第二反電動(dòng)勢(shì)，獲取驅(qū)動(dòng)電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)偏差信息；基于速度偏差和反電動(dòng)勢(shì)偏差信息對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)在當(dāng)前檔位下的參考PWM占空比進(jìn)行修正以獲取驅(qū)動(dòng)電機(jī)下一時(shí)刻的目標(biāo)PWM占空比。本申請(qǐng)?jiān)谳^小的時(shí)間間隔內(nèi)對(duì)反電動(dòng)勢(shì)進(jìn)行采樣，在較大的時(shí)間間隔內(nèi)對(duì)速度信號(hào)進(jìn)行采樣，以實(shí)現(xiàn)對(duì)PWM占空比的修正，提高驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度，使整個(gè)電機(jī)控制系統(tǒng)既快又穩(wěn)，實(shí)現(xiàn)跑步機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行。 |
