一種單元組合式的機器人手腕
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201921873724.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211806231U | 公開（公告）日 | 2020-10-30 |
| 申請公布號 | CN211806231U | 申請公布日 | 2020-10-30 |
| 分類號 | B25J17/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 黃顏宇 | 申請（專利權(quán)）人 | 上海岑曉智能科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 362200福建省泉州市晉江市羅山蘇內(nèi)溪東路166號泉州裝備制造研究所 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種單元組合式的機器人手腕,一種單元組合式的機器人手腕，其結(jié)構(gòu)包括：操控掌、自動保養(yǎng)系統(tǒng)、防溢開關(guān)、機械上臂、機械下臂，操控掌與機械下臂活動相連，機械下臂與機械上臂活動連接，而自動保養(yǎng)系統(tǒng)在兩者中間位置，自動保養(yǎng)系統(tǒng)主要由下擠壓板、保養(yǎng)液囊、注射嘴、上擠壓桿、上擠壓板組成，下擠壓板于機械下臂固定相連，上擠壓桿與機械上臂固定相連，本實用新型有著更加簡易省事的保養(yǎng)方式，當我們使用機器人手腕工作時，只要工作進程內(nèi)有機器人手腕中機械上臂和機械下臂相對直線運動的內(nèi)容，保養(yǎng)液囊就會在機械上下臂的擠壓帶動下自行噴出保養(yǎng)液，實現(xiàn)對機器人手腕的保養(yǎng)，省去了日常保養(yǎng)拆卸組裝的繁瑣步驟。?? |
