一種條紋管成像激光雷達(dá)激光發(fā)射隨機(jī)誤差測量及補(bǔ)償系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910358876.6 申請日 -
公開(公告)號 CN110018495B 公開(公告)日 2021-03-26
申請公布號 CN110018495B 申請公布日 2021-03-26
分類號 G01S17/89(2020.01)I;G01S7/497(2006.01)I 分類 測量;測試;
發(fā)明人 陳富彬;張祉琪;伍衛(wèi)華;郭仕劍;譚志國;王興;廖志強(qiáng) 申請(專利權(quán))人 湖南力研光電科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長沙國科天河知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 邱軼
地址 410000湖南省長沙市高新開發(fā)區(qū)尖山路39號中電軟件園一期6棟401室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種條紋管成像激光雷達(dá)激光發(fā)射隨機(jī)誤差測量及補(bǔ)償系統(tǒng),包括條紋管激光雷達(dá)激光發(fā)射隨機(jī)誤差測量模塊、條紋相機(jī)和圖像處理端。激光發(fā)光投射至目標(biāo),條紋管激光雷達(dá)激光發(fā)射隨機(jī)誤差測量模塊將時(shí)間差信息傳輸至圖像處理端;條紋相機(jī)采集目標(biāo)反射的激光,輸出圖像到圖像處理端,圖像處理端結(jié)合時(shí)間差和圖像進(jìn)行時(shí)間補(bǔ)償,消除因激光延時(shí)抖動(dòng)帶來的測量誤差。??