一種水下實時三維成像方法及雷達(dá)裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110532347.0 申請日 -
公開(公告)號 CN113238249A 公開(公告)日 2021-08-10
申請公布號 CN113238249A 申請公布日 2021-08-10
分類號 G01S17/89(2020.01)I;G01S7/481(2006.01)I;G06K9/46(2006.01)I;G06N3/00(2006.01)I;G06N3/04(2006.01)I;G06N3/08(2006.01)I;G06T5/00(2006.01)I;G06T17/20(2006.01)I 分類 測量;測試;
發(fā)明人 易先林;陳富彬;楊博越;晉海洋 申請(專利權(quán))人 湖南力研光電科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長沙大珂知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 伍志祥
地址 410205湖南省長沙市長沙高新開發(fā)區(qū)尖山路39號中電軟件園一期6棟401室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種三維成像的技術(shù)領(lǐng)域,揭露了一種水下實時三維成像方法,包括:利用雷達(dá)裝置獲取水下目標(biāo)圖像,并從水下目標(biāo)圖像中估計出圖像的背景散射光;利用圖像色彩平衡方法對背景散射光進(jìn)行色彩均衡處理;利用背景散射光對水下目標(biāo)圖像進(jìn)行圖像增強處理,得到增強后的水下目標(biāo)圖像;利用結(jié)合優(yōu)化算法的特征提取算法對增強后的水下目標(biāo)圖像進(jìn)行特征提取,得到水下目標(biāo)圖像特征;利用投影原理將水下目標(biāo)圖像特征轉(zhuǎn)化為三維網(wǎng)格圖像特征,利用三維編碼器對轉(zhuǎn)化得到的三維網(wǎng)格圖像特征進(jìn)行圖卷積計算,得到最終的三維目標(biāo)模型。本發(fā)明還提供了一種水下實時三維成像雷達(dá)裝置。本發(fā)明實現(xiàn)了基于雷達(dá)的水下成像。