一種汽車軸類零件的全方位檢測(cè)系統(tǒng)和方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910208879.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109822478A 公開（公告）日 2019-05-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN109822478A 申請(qǐng)公布日 2019-05-31
分類號(hào) B25B11/00（2006.01）I; G01N23/04（2018.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 沈洪垚; 林志偉; 杜旺哲 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州潤(rùn)智和智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州吳韻知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 朱亮
地址 215000 江蘇省蘇州市吳中區(qū)木瀆鎮(zhèn)珠江南路888號(hào)2207室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了本發(fā)明一種汽車軸類零件的全方位檢測(cè)系統(tǒng)及方法，所述的系統(tǒng)包括相機(jī)運(yùn)動(dòng)模塊、軸類零件夾持模塊、檢測(cè)模塊、計(jì)算模塊以及控制模塊；所述的計(jì)算模塊將軸類零件的數(shù)據(jù)模型進(jìn)行切片輪廓計(jì)算，對(duì)切片輪廓線進(jìn)行等間距計(jì)算采樣點(diǎn)，并計(jì)算采樣點(diǎn)所在表面處的法線方向。所述的控制單元驅(qū)動(dòng)相機(jī)運(yùn)動(dòng)模塊和軸類夾持模塊，圖像獲取單元的朝向正對(duì)于打印件表面。本發(fā)明的系統(tǒng)和方法針對(duì)汽車軸類零件的外表面進(jìn)行全方位全自動(dòng)圖像獲取，并通過切片算法將外表面任意點(diǎn)的法矢計(jì)算出來(lái)，保證打印過程中相機(jī)始終正對(duì)著零件外表面。