一種無人機測試臺的拉力和扭矩測試裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910949931.9 申請日 -
公開（公告）號 CN112710419A 公開（公告）日 2021-04-27
申請公布號 CN112710419A 申請公布日 2021-04-27
分類號 G01L3/02;G01M13/00 分類 測量；測試;
發(fā)明人 趙安民;王天誠;文東升 申請（專利權）人 靈翼飛航（天津）科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 300467 天津市濱海新區(qū)中新生態(tài)誠動漫大廈-B2-007層-002
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種無人機測試臺的拉力和扭矩測試裝置，包括拉力測試裝置、扭矩測試裝置、螺旋槳固定裝置和測試臺主梁；拉力測試裝置包括直線軸承座、直線軸承和拉力傳感器；扭矩測試裝置包括扭矩傳感器和扭矩梁；螺旋槳固定裝置包括電機安裝座、電機和螺旋槳。本發(fā)明采用一種間接的力測量方式，拉力的測量采用直線軸承傳遞給拉力傳感器，在保證測量精度的同時，能夠大大節(jié)約成本；扭矩的測量是采用扭力和力臂相乘積的形式，力臂是系統(tǒng)已經(jīng)給定的，扭矩傳感器直接計算出扭矩和力臂乘積的結果，無人機的扭矩測量采用這種方式，相對比直接用扭矩傳感器測量，具備高精度測量，也具有價格低廉，方便操作和產(chǎn)品的運輸。