基于圖文識別和語義的機器人自主定位和導航

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610912309.7 申請日 -
公開（公告）號 CN107967473B 公開（公告）日 2021-09-24
申請公布號 CN107967473B 申請公布日 2021-09-24
分類號 G06K9/32;G01C11/00;G01C21/00 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 王慶文 申請（專利權）人 南京萬云信息技術有限公司
代理機構 北京超凡宏宇專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 李飛
地址 210012 江蘇省南京市雨花臺區(qū)花神廟10號02棟2樓209-2
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及移動智能設備如服務機器人、無人機、自動導引小車、室內(nèi)三維建模設備的自主定位和導航，相對于現(xiàn)有系統(tǒng)，它引入了對于室內(nèi)標志的圖文識別以及語義綁定，其特點：（1）相對于激光雷達或者視覺識別的路標，圖文識別所識別的結果精確度高；（2）只需添加一個攝像頭，成本和重量都比較低；（3）有效消弭傳感器（IMU、激光雷達、視覺等）的累積誤差，并提高回路檢測的準確性；（4）結合圖文識別，整體上提高了機器人定位和導航的精度，使得機器人的商用成為可能；（5）利用本發(fā)明的方法所提供的工具軟件，結合圖文識別的結果，通過人工綁定，為環(huán)境地圖賦予語義信息，可以促進人機溝通，幫助機器人完成高級的任務。