基于圖文識(shí)別和語(yǔ)義的機(jī)器人自主定位和導(dǎo)航

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610912309.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN107967473A 公開(kāi)（公告）日 2018-04-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN107967473A 申請(qǐng)公布日 2018-04-27
分類(lèi)號(hào) G06K9/32;G01C11/00;G01C21/00 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 王慶文 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 南京萬(wàn)云信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 210012 江蘇省南京市雨花臺(tái)區(qū)花神廟10號(hào)02棟2樓209-2
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及移動(dòng)智能設(shè)備如服務(wù)機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)、室內(nèi)三維建模設(shè)備的自主定位和導(dǎo)航，相對(duì)于現(xiàn)有系統(tǒng)，它引入了對(duì)于室內(nèi)標(biāo)志的圖文識(shí)別以及語(yǔ)義綁定，其特點(diǎn)：(1)相對(duì)于激光雷達(dá)或者視覺(jué)識(shí)別的路標(biāo)，圖文識(shí)別所識(shí)別的結(jié)果精確度高；(2)只需添加一個(gè)攝像頭，成本和重量都比較低；(3)有效消弭傳感器(IMU、激光雷達(dá)、視覺(jué)等)的累積誤差，并提高回路檢測(cè)的準(zhǔn)確性；(4)結(jié)合圖文識(shí)別，整體上提高了機(jī)器人定位和導(dǎo)航的精度，使得機(jī)器人的商用成為可能；(5)利用本發(fā)明的方法所提供的工具軟件，結(jié)合圖文識(shí)別的結(jié)果，通過(guò)人工綁定，為環(huán)境地圖賦予語(yǔ)義信息，可以促進(jìn)人機(jī)溝通，幫助機(jī)器人完成高級(jí)的任務(wù)。