一種清除大型鑄鋼件無損檢測缺陷的裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921800033.9 申請日 -
公開（公告）號 CN210850297U 公開（公告）日 2020-06-26
申請公布號 CN210850297U 申請公布日 2020-06-26
分類號 B25J11/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 李琴;施立勇;胡文廣;鄭德明;楊鈞;楊德生;沈陽晨 申請（專利權(quán)）人 四川智能創(chuàng)新鑄造有限公司
代理機構(gòu) 成都時譽知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 沈成金
地址 618000四川省德陽市廬山南路三段20號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種清除大型鑄鋼件無損檢測缺陷的裝置，機器人手臂沿著缺陷的軌跡前進，從而帶動機器人手臂上的恒力銑削系統(tǒng)沿著缺陷表面進行切削運動，恒力銑削系統(tǒng)自動對消缺部位形成焊補坡口，根據(jù)對應(yīng)的標準坡口以及所用焊材密度可以計算出所需焊材數(shù)量，可以精確的計算出每個補焊坡口需要焊錫的質(zhì)量，合理采購焊錫，避免焊錫的浪費，降低了材料成本。同時，摒棄了傳統(tǒng)的碳弧氣刨的方式，有效消除噪音、粉塵和弧光，將粉塵變?yōu)榭苫厥盏匿撔?，改善清理環(huán)境。解決了清理工人的人力資源瓶頸問題。在清缺表面保留鑄件原有組織和成分，提高焊補的成果率，減少廢品損失，有效避免無效清缺和過度清缺，減少清缺過程的探傷工序，有效降低焊補量。??