一種適應(yīng)于大型鑄鋼件清理使用的機器人恒力銑削系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201921778065.3 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211413791U | 公開（公告）日 | 2020-09-04 |
| 申請公布號 | CN211413791U | 申請公布日 | 2020-09-04 |
| 分類號 | B23C1/12(2006.01)I;B23C9/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 李琴;施立勇;胡文廣;鄭德明;楊鈞;楊德生;沈陽晨 | 申請（專利權(quán)）人 | 四川智能創(chuàng)新鑄造有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 成都時譽知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 沈成金 |
| 地址 | 618000四川省德陽市廬山南路三段20號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種適應(yīng)于大型鑄鋼件清理使用的機器人恒力銑削系統(tǒng)，包括恒力調(diào)壓裝置、傾角傳感器、壓力傳感器和銑削裝置，在恒力調(diào)壓裝置上設(shè)置有傾角傳感器和銑削裝置，恒力調(diào)壓裝置設(shè)有氣缸，氣缸連接有氣壓調(diào)節(jié)裝置。使銑削裝置根據(jù)鑄件毛坯表面、增肉和內(nèi)部缺陷的形狀調(diào)整相應(yīng)的銑削角度，傾角傳感器檢測銑削裝置偏離豎直方向的傾角，然后調(diào)節(jié)氣缸的壓力，從而調(diào)節(jié)銑削裝置的正壓力，使正壓力始終垂直與加工面，壓力傳感器檢測正壓力大小，確保正壓力與設(shè)定壓力始終保持一，實現(xiàn)了根據(jù)缺陷的形狀進行精確的銑削，減少了焊補量，節(jié)約了成本。同時，減小了噪聲和對環(huán)境的污染，降低了粉塵濃度，避免了粉塵對工人身體的損害。?? |
