一種基于懸索橋索夾機(jī)器人打磨設(shè)備
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020639201.7 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212071477U | 公開（公告）日 | 2020-12-04 |
| 申請公布號 | CN212071477U | 申請公布日 | 2020-12-04 |
| 分類號 | B24B27/00(2006.01)I | 分類 | 磨削；拋光; |
| 發(fā)明人 | 李琴;施立勇;胡文廣;鄭德明;楊鈞;楊德生;沈陽晨 | 申請（專利權(quán)）人 | 四川智能創(chuàng)新鑄造有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都時譽(yù)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 李春彥 |
| 地址 | 618000四川省德陽市廬山南路三段20號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種基于懸索橋索夾機(jī)器人打磨設(shè)備，包括索夾，索夾由一塊上半索夾體和一塊帶有耳板的吊索索夾體組成，還包括機(jī)器人直線導(dǎo)軌和打磨底座，機(jī)器人直線導(dǎo)軌與打磨底座平行設(shè)置，機(jī)器人直線導(dǎo)軌上可滑動的設(shè)置有六軸機(jī)器人，六軸機(jī)器人的執(zhí)行端安裝有恒壓浮動打磨裝置，打磨底座上沿著六軸機(jī)器人的移動方向設(shè)置有工位a和工位b。采用機(jī)器人替代人工的辦法對索夾進(jìn)行打磨，提高了生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本及勞動強(qiáng)度，同時采用雙工位的工作模式，機(jī)器人直線導(dǎo)軌作為第七軸實現(xiàn)機(jī)器人在兩個工位之間的切換，實現(xiàn)機(jī)器人工作機(jī)構(gòu)的連續(xù)工作，減少了索夾的安裝拆卸時間，大大的提高了打磨效率。?? |
