一種滿足NDT探傷要求的鑄鋼件表面機器人切削裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201921778055.X | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211053700U | 公開（公告）日 | 2020-07-21 |
| 申請公布號 | CN211053700U | 申請公布日 | 2020-07-21 |
| 分類號 | B25J11/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 李琴;施立勇;胡文廣;鄭德明;楊鈞;楊德生;沈陽晨 | 申請（專利權(quán)）人 | 四川智能創(chuàng)新鑄造有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 成都時譽知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 沈成金 |
| 地址 | 618000四川省德陽市廬山南路三段20號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種滿足NDT探傷要求的鑄鋼件表面機器人切削裝置，包括機器人手臂和恒力切削裝置，恒力切削裝置設(shè)置在機器人手臂上，恒力切削裝置包括恒力調(diào)壓裝置、傾角傳感器、壓力傳感器和銑削裝置，恒力調(diào)壓裝置設(shè)有氣缸，氣缸連接氣壓調(diào)節(jié)裝置。使銑削裝置根據(jù)鑄鋼件的形狀調(diào)整相應(yīng)的銑削角度，傾角傳感器檢測銑削裝置偏離豎直方向的傾角，壓力傳感器檢測銑削裝置在鑄鋼件上產(chǎn)生的正壓力，然后調(diào)節(jié)氣缸的壓力，從而調(diào)節(jié)銑削裝置的正壓力，使正壓力始終垂直與加工面，并使正壓力始終保持一致，實現(xiàn)了根據(jù)鑄鋼件的形狀進行精確的銑削，避免了對鑄鋼件的形狀造成破壞，節(jié)約了成本，有效避免噪音和粉塵，將粉塵變?yōu)榭苫厥盏匿撔?，改善工作環(huán)境。?? |
