一種鑄鋼件冒口機(jī)器人自動火焰切割系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921881864.3 申請日 -
公開(公告)號 CN210755131U 公開(公告)日 2020-06-16
申請公布號 CN210755131U 申請公布日 2020-06-16
分類號 B22D31/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 李琴;施立勇;胡文廣;鄭德明;楊鈞;楊德生;沈陽晨 申請(專利權(quán))人 四川智能創(chuàng)新鑄造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都時(shí)譽(yù)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 沈成金
地址 618000四川省德陽市廬山南路三段20號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型種鑄鋼件冒口機(jī)器人自動火焰切割系統(tǒng),包括六軸機(jī)器人和切割炬,切割炬固定在六軸機(jī)器人上,通過六軸機(jī)器人代替人工,有效的提高了切口表面的平整度,同時(shí),減少了人工的投入。在程序正確的前提下,機(jī)器人控制不會產(chǎn)生誤切割??蛇h(yuǎn)程控制冒口切割,改善操作環(huán)境。人員遠(yuǎn)離切割部位,容易實(shí)現(xiàn)安全和防護(hù)要求。切割炬上還連接有氣壓調(diào)節(jié)裝置,氣壓調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)進(jìn)入切割炬內(nèi)氣壓的流速,選擇較大的流速,提高表面平整度和減少切口寬度,提高了鋼材的利用率,節(jié)約了成本。還包括車載平臺,車載平臺用于移動和升降六軸機(jī)器人,極大程度上增大了機(jī)器人的加工范圍,不必一個工位上配置多個六軸機(jī)器人進(jìn)行加工,降低了成本。??