一種焊接機器人焊絲送絲機構斷絲自動監(jiān)測裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020479724.X 申請日 -
公開（公告）號 CN212070874U 公開（公告）日 2020-12-04
申請公布號 CN212070874U 申請公布日 2020-12-04
分類號 B23K37/00(2006.01)I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 李琴;施立勇;胡文廣;鄭德明;楊鈞;楊德生;沈陽晨 申請（專利權）人 四川智能創(chuàng)新鑄造有限公司
代理機構 成都時譽知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 李雙
地址 618000四川省德陽市廬山南路三段20號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種焊接機器人焊絲送絲機構斷絲自動監(jiān)測裝置：包括上送絲輪、下送絲輪、測距裝置、驅動裝置，上送絲輪、下送絲輪相對設置，上送絲輪、下送絲輪結構完全一樣，測距裝置設置在上送絲輪或者下送絲輪上；測距裝置包括測距傳感器、處理器、反射片，測距傳感器與基座通過轉軸連接，反射片設置在支撐桿之上，與測距傳感器配合測量距離，處理器與測距傳感器為電性連接；通過測量測距傳感器到反射片的距離，即可監(jiān)測焊絲此時上送絲輪、下送絲輪之間是否卡入焊絲，進一步判斷是否有斷絲現(xiàn)象發(fā)生，并且，通過統(tǒng)計經(jīng)過某一點的反射片的數(shù)目，可計算出送絲長度。??