一種焊接機(jī)器人焊絲送絲機(jī)構(gòu)斷絲自動(dòng)監(jiān)測(cè)裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020479724.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN212070874U | 公開（公告）日 | 2020-12-04 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212070874U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-04 |
| 分類號(hào) | B23K37/00(2006.01)I | 分類 | 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 李琴;施立勇;胡文廣;鄭德明;楊鈞;楊德生;沈陽晨 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 四川智能創(chuàng)新鑄造有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都時(shí)譽(yù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 李雙 |
| 地址 | 618000四川省德陽市廬山南路三段20號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種焊接機(jī)器人焊絲送絲機(jī)構(gòu)斷絲自動(dòng)監(jiān)測(cè)裝置：包括上送絲輪、下送絲輪、測(cè)距裝置、驅(qū)動(dòng)裝置，上送絲輪、下送絲輪相對(duì)設(shè)置，上送絲輪、下送絲輪結(jié)構(gòu)完全一樣，測(cè)距裝置設(shè)置在上送絲輪或者下送絲輪上；測(cè)距裝置包括測(cè)距傳感器、處理器、反射片，測(cè)距傳感器與基座通過轉(zhuǎn)軸連接，反射片設(shè)置在支撐桿之上，與測(cè)距傳感器配合測(cè)量距離，處理器與測(cè)距傳感器為電性連接；通過測(cè)量測(cè)距傳感器到反射片的距離，即可監(jiān)測(cè)焊絲此時(shí)上送絲輪、下送絲輪之間是否卡入焊絲，進(jìn)一步判斷是否有斷絲現(xiàn)象發(fā)生，并且，通過統(tǒng)計(jì)經(jīng)過某一點(diǎn)的反射片的數(shù)目，可計(jì)算出送絲長(zhǎng)度。?? |
