水質(zhì)監(jiān)測船型機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720298393.8 申請日 -
公開（公告）號 CN206671254U 公開（公告）日 2017-11-24
申請公布號 CN206671254U 申請公布日 2017-11-24
分類號 G01N27/30(2006.01)I;G01N27/02(2006.01)I;G01K7/22(2006.01)I;G01N21/49(2006.01)I;G01S19/38(2010.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 陳偉平 申請（專利權(quán)）人 福建利華環(huán)保檢測設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 323600 浙江省麗水市云和縣白龍山街道黃水碓村東山下20號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種水質(zhì)監(jiān)測船型機(jī)器人，包括船型機(jī)器人本體，還包括船型機(jī)器人本體上裝載的pH采集系統(tǒng)、電導(dǎo)率采集系統(tǒng)、溫度采集系統(tǒng)、濁度采集系統(tǒng)、主控制器、GPS模塊、電子羅盤、無線通訊模塊和電源；通過電子羅盤測量得到船體的角度，根據(jù)角度調(diào)整船體，選擇最短路徑，根據(jù)GPS模塊導(dǎo)航信息，行駛到指定位置；通過pH采集系統(tǒng)、電導(dǎo)率采集系統(tǒng)、溫度采集系統(tǒng)和濁度采集系統(tǒng)分別采集待測水域的pH值、電導(dǎo)率、溫度和濁度，將采集到的待測水域數(shù)據(jù)通過無線通訊模塊發(fā)送到上位機(jī)。