水質(zhì)監(jiān)測(cè)船型機(jī)器人
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201720298393.8 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN206671254U | 公開(kāi)(公告)日 | 2017-11-24 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN206671254U | 申請(qǐng)公布日 | 2017-11-24 |
分類號(hào) | G01N27/30(2006.01)I;G01N27/02(2006.01)I;G01K7/22(2006.01)I;G01N21/49(2006.01)I;G01S19/38(2010.01)I | 分類 | 測(cè)量;測(cè)試; |
發(fā)明人 | 陳偉平 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 福建利華環(huán)保檢測(cè)設(shè)備有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 323600 浙江省麗水市云和縣白龍山街道黃水碓村東山下20號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型提供了一種水質(zhì)監(jiān)測(cè)船型機(jī)器人,包括船型機(jī)器人本體,還包括船型機(jī)器人本體上裝載的pH采集系統(tǒng)、電導(dǎo)率采集系統(tǒng)、溫度采集系統(tǒng)、濁度采集系統(tǒng)、主控制器、GPS模塊、電子羅盤、無(wú)線通訊模塊和電源;通過(guò)電子羅盤測(cè)量得到船體的角度,根據(jù)角度調(diào)整船體,選擇最短路徑,根據(jù)GPS模塊導(dǎo)航信息,行駛到指定位置;通過(guò)pH采集系統(tǒng)、電導(dǎo)率采集系統(tǒng)、溫度采集系統(tǒng)和濁度采集系統(tǒng)分別采集待測(cè)水域的pH值、電導(dǎo)率、溫度和濁度,將采集到的待測(cè)水域數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線通訊模塊發(fā)送到上位機(jī)。 |
