一種自動抓膠裝置及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010491220.4 申請日 -
公開（公告）號 CN111908109A 公開（公告）日 2020-11-10
申請公布號 CN111908109A 申請公布日 2020-11-10
分類號 B65G47/90(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 王鋒;董繼楊;藏善武;呂建強(qiáng);吳晨靜;王銳 申請（專利權(quán)）人 北京玲瓏輪胎有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京睿博行遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 龔家驊
地址 265400山東省煙臺市招遠(yuǎn)市金龍路777號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自動抓膠裝置及其控制方法，自動抓膠裝置包括：主推進(jìn)筒、導(dǎo)軌框、推板、機(jī)械指、主體塊和移動裝置，推進(jìn)筒一端連接于移動裝置，推進(jìn)筒另一端連接有萬向節(jié)，萬向節(jié)一端連接于導(dǎo)軌框頂部，導(dǎo)軌框內(nèi)部設(shè)置有推進(jìn)缸，推進(jìn)缸底部連接于推板，且推板穿設(shè)于導(dǎo)軌框，機(jī)械指連接于推板，導(dǎo)軌框底部連接有主體塊，且機(jī)械指穿設(shè)于主體塊，本發(fā)明改進(jìn)了自動抓膠裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制方式，克服了現(xiàn)有技術(shù)機(jī)械手有效抓膠率低的問題，本發(fā)明的自動抓膠裝置具有更廣的適用性，更高的抓膠準(zhǔn)確率，保證工廠的自動化連續(xù)性生產(chǎn)過程，且本發(fā)明可以依照實際所需抓取橡膠片的尺寸進(jìn)行數(shù)量和間距方面的調(diào)整，布局更加靈活。??