由雙齒輪減速機(jī)驅(qū)動的機(jī)械手碼垛機(jī)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201310350278.7 申請日 -
公開（公告）號 CN103419196A 公開（公告）日 2013-12-04
申請公布號 CN103419196A 申請公布日 2013-12-04
分類號 B25J9/12(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張?zhí)觳?/td> 申請（專利權(quán)）人 武漢科恒工控工程有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢宇晨專利事務(wù)所 代理人 武漢科恒工控工程有限責(zé)任公司
地址 430223 湖北省武漢市東湖開發(fā)區(qū)華師園二路5號武漢高科國有控股集團(tuán)有限公司光存儲園三號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種由雙齒輪減速機(jī)驅(qū)動的機(jī)械手碼垛機(jī)，涉及機(jī)械手碼垛機(jī)。本發(fā)明由抓手（10）、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（20）、前臂（30）、后臂上梁（40）、后臂下梁（50）、移動機(jī)構(gòu)（60）和驅(qū)動回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（70）組成；所述的驅(qū)動回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（70）由第1驅(qū)動機(jī)構(gòu)（71）、第2驅(qū)動機(jī)構(gòu)（72）和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（73）組成；第1驅(qū)動機(jī)構(gòu)（71）和第2驅(qū)動機(jī)構(gòu)（72）分別與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（73）連接。本發(fā)明使用普通的齒輪減速機(jī)實現(xiàn)了高精度位置控制；此驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)簡單，造價低廉；用于負(fù)荷較大，且位置控制精度要求高的應(yīng)用場合。