廣適應(yīng)的新型自動(dòng)送鉆裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN200910052115.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN101566059B 公開（公告）日 2014-06-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN101566059B 申請(qǐng)公布日 2014-06-04
分類號(hào) E21B44/00(2006.01)I;G05B19/05(2006.01)I 分類 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦;
發(fā)明人 李春第 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇中曼石油設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海新天專利代理有限公司 代理人 周濤
地址 200120 上海市浦東新區(qū)張楊路707號(hào)35層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種廣適應(yīng)的新型自動(dòng)送鉆裝置，該裝置包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)、變頻電機(jī)和變頻器，執(zhí)行機(jī)構(gòu)由絞車帶動(dòng)，絞車通過減速箱和離合器接至變頻電機(jī)上，變頻器接至變頻電機(jī)，三相電源連通變頻器，執(zhí)行機(jī)構(gòu)上設(shè)置有一個(gè)懸重傳感器，該懸重傳感器將所測(cè)數(shù)據(jù)輸入至可編程控制器PLC中，該可編程控制器PLC連通變頻器和一個(gè)作為人機(jī)界面的觸摸屏，可編程控制器PLC中包含有鉆壓計(jì)算模塊、PID模塊和模糊整定模塊。本發(fā)明的裝置針對(duì)自動(dòng)送鉆控制對(duì)象的特點(diǎn)，減少了司鉆對(duì)于PID控制系統(tǒng)的干預(yù)程度，引入了模糊控制算法對(duì)PID系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行整定，達(dá)到了PID控制系統(tǒng)參數(shù)的最優(yōu)化配置的目的。