廣適應的新型自動送鉆裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN200910052115.4 申請日 -
公開（公告）號 CN101566059A 公開（公告）日 2009-10-28
申請公布號 CN101566059A 申請公布日 2009-10-28
分類號 E21B44/00(2006.01)I;G05B19/05(2006.01)I 分類 土層或巖石的鉆進；采礦;
發(fā)明人 李春第 申請（專利權(quán)）人 江蘇中曼石油設備有限公司
代理機構(gòu) 上海新天專利代理有限公司 代理人 周濤
地址 200120 上海市浦東新區(qū)張楊路707號35層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種廣適應的新型自動送鉆裝置，該裝置包括執(zhí)行機構(gòu)、變頻電機和變頻器，執(zhí)行機構(gòu)由絞車帶動，絞車通過減速箱和離合器接至變頻電機上，變頻器接至變頻電機，三相電源連通變頻器，執(zhí)行機構(gòu)上設置有一個懸重傳感器，該懸重傳感器將所測數(shù)據(jù)輸入至可編程控制器PLC中，該可編程控制器PLC連通變頻器和一個作為人機界面的觸摸屏，可編程控制器PLC中包含有鉆壓計算模塊、PID模塊和模糊整定模塊。本發(fā)明的裝置針對自動送鉆控制對象的特點，減少了司鉆對于PID控制系統(tǒng)的干預程度，引入了模糊控制算法對PID系統(tǒng)參數(shù)進行整定，達到了PID控制系統(tǒng)參數(shù)的最優(yōu)化配置的目的。