地圖信息采集的內(nèi)存管理方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811355192.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109598670A 公開(kāi)（公告）日 2019-04-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN109598670A 申請(qǐng)公布日 2019-04-09
分類(lèi)號(hào) G06T1/60（2006.01）I 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 張勝斌; 王錦山; 熊韜; 冼志懷 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 廣州廣電研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 代理人 麥小嬋;郝傳鑫
地址 510656 廣東省廣州市天河區(qū)黃埔大道西平云路163號(hào)廣電平云廣場(chǎng)A塔22層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種地圖信息采集的內(nèi)存管理方法，涉及地圖信息采集領(lǐng)域，該方法包括步驟：根據(jù)接收到的反射回來(lái)的激光信號(hào)，確定所述激光信號(hào)的反射位置的對(duì)應(yīng)格點(diǎn)，以得到地圖點(diǎn)云幀；在所述地圖點(diǎn)云幀中，反射位置的對(duì)應(yīng)格點(diǎn)標(biāo)記為障礙物格點(diǎn)，未反射位置的對(duì)應(yīng)格點(diǎn)則標(biāo)記為非障礙物格點(diǎn)；將所述地圖點(diǎn)云幀融合到柵格子地圖中，以得到新的柵格子地圖；進(jìn)行緩存清理；其中，所述緩存清理包括刪除已融合的地圖點(diǎn)云幀和已融合的柵格子地圖。本發(fā)明還提供了一種地圖信息采集的內(nèi)存管理裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和系統(tǒng)，能有效減少生成柵格地圖的過(guò)程中對(duì)存儲(chǔ)空間的占用，并且提高對(duì)采集到的地圖數(shù)據(jù)的處理效率。