一種邊皮自動抓取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021654407.3 申請日 -
公開(公告)號 CN213325544U 公開(公告)日 2021-06-01
申請公布號 CN213325544U 申請公布日 2021-06-01
分類號 B65G47/90(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 徐永亮;吳智洪;張紅臣;王均濤;劉曉鵬;廖德元 申請(專利權(quán))人 浙江昀豐新材料科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京弘權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 逯長明;許偉群
地址 321000浙江省金華市金東區(qū)康濟(jì)北街1378號綜合樓四樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種邊皮自動抓取裝置,包括驅(qū)動組件和固定組件。驅(qū)動組件包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)、連桿導(dǎo)柱、連桿和內(nèi)側(cè)邊皮壓塊,連桿導(dǎo)柱設(shè)置在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的下方,連桿具有四組,每組連桿的一端銷軸連接在連桿導(dǎo)柱的下部,內(nèi)側(cè)邊皮壓塊具有四個且分別銷軸連接在四組連桿的另一端;固定組件包括導(dǎo)套、底板和壓塊固定座,導(dǎo)套套設(shè)在連桿導(dǎo)柱的上部,底板延伸設(shè)置在導(dǎo)套的外周,底板的下方延伸有壓塊固定座,壓塊固定座位于每個內(nèi)側(cè)邊皮壓塊的外側(cè)。本實(shí)用新型通過一個氣缸驅(qū)動四塊內(nèi)側(cè)邊皮壓塊向外平動,將邊皮向外側(cè)推移并壓緊在外側(cè)邊皮壓塊上,當(dāng)對側(cè)邊皮厚度有差異時,氣缸和外側(cè)邊皮壓塊可通過移動來補(bǔ)償,實(shí)現(xiàn)四個邊皮的可靠夾緊。??