一種上下料臺車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021570322.7 申請日 -
公開（公告）號 CN213356130U 公開（公告）日 2021-06-04
申請公布號 CN213356130U 申請公布日 2021-06-04
分類號 B65G47/90 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 徐永亮;劉曉鵬;張紅臣;吳智洪 申請（專利權(quán)）人 浙江昀豐新材料科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京弘權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 逯長明;許偉群
地址 321000 浙江省金華市金東區(qū)康濟(jì)北街1378號綜合樓四樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請一種上下料臺車，包括車架、連桿機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、線性移動機(jī)構(gòu)、圓硅棒承載臂、方硅棒承載臂，上道工序完成后，將圓硅棒放置在水平的圓硅棒承載臂上，啟動連桿機(jī)構(gòu)將圓硅棒承載臂旋轉(zhuǎn)90°，切方機(jī)的機(jī)械手將圓硅棒抓取至切方機(jī)進(jìn)行去皮切方，同時，圓硅棒承載臂在連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動下回復(fù)水平狀態(tài)，待下一個圓硅棒流向此工位。切方完成后，機(jī)械手將方硅臂抓取并放置到垂直的方硅棒承載臂上，連桿機(jī)構(gòu)將方硅棒承載臂旋轉(zhuǎn)至水平，移動機(jī)器人將方硅棒抓取至輸送線進(jìn)行下一道工序。本申請能夠自動完成圓硅棒、方硅棒的上下料工序，是切方機(jī)與輸送線間的中轉(zhuǎn)站，具有操作簡單、省時省力、降低人工勞動強(qiáng)度、保證生產(chǎn)安全、提高工作效率的優(yōu)勢。