一種硅棒搬運(yùn)機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021864595.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN213731833U 公開(kāi)（公告）日 2021-07-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN213731833U 申請(qǐng)公布日 2021-07-20
分類(lèi)號(hào) B25J15/10（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 徐永亮;張紅臣;姜楊斌 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 浙江昀豐新材料科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京弘權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 逯長(zhǎng)明;許偉群
地址 321000浙江省金華市金東區(qū)康濟(jì)北街1378號(hào)綜合樓四樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N硅棒搬運(yùn)機(jī)械手，涉及機(jī)械裝置設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域。包括橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾爪機(jī)構(gòu)、豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、調(diào)心機(jī)構(gòu)和壓緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。夾爪機(jī)構(gòu)的兩個(gè)夾爪可實(shí)現(xiàn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，能夠同時(shí)打開(kāi)、同時(shí)夾緊，傳動(dòng)效率高；豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使夾爪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)單獨(dú)上下升降運(yùn)動(dòng)，柔性高，能滿足不同規(guī)格硅棒的搬運(yùn)；調(diào)心機(jī)構(gòu)可調(diào)整夾爪機(jī)構(gòu)，使夾爪機(jī)構(gòu)的對(duì)稱(chēng)中心與硅棒軸線及壓緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的軸線相重合，保證在能夠夾緊硅棒的同時(shí)還能滿足切方加工的需要；壓緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于壓緊硅棒并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由直徑探測(cè)器獲得硅棒的棱線位置數(shù)據(jù)，為下一道工序提供參數(shù)支持。因此，本申請(qǐng)傳遞效率高、節(jié)能環(huán)保、能夠降低設(shè)備耗能成本。