一種多分列式纜線涂裝機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811478525.0 申請日 -
公開（公告）號 CN109332061A 公開（公告）日 2019-02-15
申請公布號 CN109332061A 申請公布日 2019-02-15
分類號 B05B13/04;B25J11/00 分類 一般噴射或霧化；對表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 李國慶;沈星夏;孫岳才;陸季隆;鄧曉航 申請（專利權(quán)）人 上海申貝科技發(fā)展有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 202154 上海市崇明區(qū)港西鎮(zhèn)三雙公路1021號12幢Q1231室(上海津橋經(jīng)濟開發(fā)區(qū))
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明為涉及一種多分列式纜線涂裝機器人，包括：機架，在所述機架內(nèi)設(shè)有電源、以及與所述電源電性連接的控制器；主涂裝機構(gòu)，固定在所述機架上，包括第一行走機構(gòu)、第一清理機構(gòu)、第一噴涂機構(gòu)，所述第一行走機構(gòu)設(shè)置在線纜上，包括主動輪和第一被動輪；輔助涂裝機構(gòu)固定在所述機架的輔助支架上，包括第二行走機構(gòu)、第二清理機構(gòu)、第二噴涂機構(gòu)；儲料槽固定在所述機架上，在所述儲料槽內(nèi)設(shè)有輸料泵，所述上蓋片通過送料管與輸料泵相連接，在所述輸料泵的作用下，為所述上蓋片輸送涂料，以完成對所述線纜進行涂裝作業(yè)。有益效果是：本機器人采用懸掛式結(jié)構(gòu)，具有多個輔助噴涂機構(gòu)，能夠同時對多根纜線進行清潔和涂裝；結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，便于施工。