一種帶有物狀識別光電傳感器的智能巡檢機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010242883.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113459113A 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN113459113A 申請公布日 2021-10-01
分類號 B25J11/00（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 劉佳琳;劉超 申請（專利權）人 南京瑞藍世光電傳感技術研究院有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 210000江蘇省南京市江寧區(qū)蘇源大道19號九龍湖國際企業(yè)總部園B5座1613室（江寧開發(fā)區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于光伏電場智能巡檢機器人技術領域，尤其是一種帶有物狀識別光電傳感器的智能巡檢機器人，現(xiàn)提出如下方案，其包括移動座，所述移動座的底部中間位置上固定安裝有旋轉電機，所述旋轉電機的輸出軸上固定安裝有旋轉桿，所述旋轉桿的底部延伸至移動座的下方并固定安裝有固定架，所述固定架上轉動連接有轉向輪，所述移動座的底部固定安裝有對稱設置的兩個支撐桿，且兩個支撐桿分別位于固定架的兩側，所述支撐桿的底部固定安裝有支撐軸承；本發(fā)明的智能巡檢機器人整體結構安裝簡單，制造難度低，同時機械故障低，生產成本低，導致其售價低廉，大大提高了智能巡檢機器人普及率，具有廣闊的市場推廣前景。