下棋機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201310716853.0 申請日 -
公開（公告）號 CN103802111A 公開（公告）日 2014-05-21
申請公布號 CN103802111A 申請公布日 2014-05-21
分類號 B25J11/00(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 朱其罡 申請（專利權(quán)）人 北京晨鑫意科技有限公司
代理機構(gòu) 北京龍雙利達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京晨鑫意科技有限公司
地址 100007 北京市東城區(qū)東直門南大街3號國華投資大廈12層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例提供一種下棋機器人，包括：機械臂，該機械臂的末端與棋盤旁的基座連接，該機械臂為平面2自由度機械臂，包括大臂和小臂，該基座、該大臂和該小臂通過根關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)依次樞轉(zhuǎn)連接，該小臂的前端與該取放子機構(gòu)連接，其中，該機械臂能夠沿平行于棋盤上表面的第一平面運動；取放子機構(gòu)，與該機械臂的前端連接，用于在該機械臂的帶動下走子或吃子。本發(fā)明實施例中，通過機械臂和取放子機構(gòu)的相互配合代替人走子和吃子，實現(xiàn)了人機對弈，提高了用戶體驗。