一種交流伺服驅動器輸出端相間短路的保護電路及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911399911.5 申請日 -
公開(公告)號 CN111244898A 公開(公告)日 2020-06-05
申請公布號 CN111244898A 申請公布日 2020-06-05
分類號 H02H7/085(2006.01)I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 王頗;李強;曹崇志;李加堅;劉曉東;丁東升;季晨;吉鳳巍 申請(專利權)人 揚州曙光光電自控有限責任公司
代理機構 南京理工大學專利中心 代理人 揚州曙光光電自控有限責任公司
地址 225131江蘇省揚州市金港路100號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種交流伺服驅動器輸出端相間短路的保護電路及方法。該電路包括主控單元、伺服電機、U相霍爾傳感器、V相霍爾傳感器、用戶上位機、U相上橋功率管、V相上橋功率管、W相上橋功率管、U相下橋功率管、V相下橋功率管和W相下橋功率管。方法為:驅動器上電后,主控單元發(fā)出PWM驅動脈沖,使功率器件上、下橋臂按設定時間寬度和順序依次導通,通過驅動器電流采樣電路將U、V相的相電流送給主控單元進行讀取,由主控單元分析U、V相的電流值,根據(jù)輸出電流的大小判斷伺服電機相間是否出現(xiàn)了短路,若出現(xiàn)短路,則驅動器做出輸出短路報警,并上傳至用戶上位機。本發(fā)明實現(xiàn)方法簡單且故障定位準確,具有實時性高、保護效果好的優(yōu)點。??