電角度偏移量自動校正方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911395197.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111313785A 公開（公告）日 2020-06-19
申請公布號 CN111313785A 申請公布日 2020-06-19
分類號 H02P21/22(2016.01)I;H02P21/18(2016.01)I 分類 -
發(fā)明人 王頗;金鴻飛;董海星;曹崇志;王超;牟小剛;李盧毅;鄒黎明;徐溪 申請（專利權(quán)）人 揚(yáng)州曙光光電自控有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 南京理工大學(xué)專利中心 代理人 揚(yáng)州曙光光電自控有限責(zé)任公司
地址 225000江蘇省揚(yáng)州市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)市場監(jiān)督管理局
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種電角度偏移量自動校正方法，具體為：設(shè)定電角度e_Theta為0；將采集到的電機(jī)三相電流Ia、Ib、Ic經(jīng)過CLARKE變換和PARK變換為d軸反饋電流Id_fb和q軸反饋電流Iq_fb；d軸的目標(biāo)電流Id_ref與反饋電流Id_fb經(jīng)過d軸電流的比例積分PI調(diào)節(jié)器，q軸的目標(biāo)電流Iq_ref與反饋電流Iq_fb經(jīng)過q軸電流的比例積分PI調(diào)節(jié)器，分別得到d軸電壓Ud和q軸電壓Uq，d軸電壓Ud和q軸電壓Uq經(jīng)過PARK逆變換和CLARKE逆變換后，得到三相電壓Ua、Ub、Uc施加在電機(jī)上；當(dāng)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時，將電機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器的數(shù)值取負(fù)后作為電角度偏移量。本發(fā)明無需增加額外設(shè)備，操作簡單，校正效果好。??