一種交流伺服驅(qū)動(dòng)器輸出端相間短路的保護(hù)電路
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922444980.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN211830189U | 公開（公告）日 | 2020-10-30 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211830189U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-30 |
| 分類號(hào) | H02H7/085(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 王頗;李強(qiáng);曹崇志;李加堅(jiān);劉曉東;丁東升;季晨;吉鳳巍 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 揚(yáng)州曙光光電自控有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京理工大學(xué)專利中心 | 代理人 | 揚(yáng)州曙光光電自控有限責(zé)任公司 |
| 地址 | 225131江蘇省揚(yáng)州市金港路100號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種交流伺服驅(qū)動(dòng)器輸出端相間短路的保護(hù)電路。該電路包括STM32F105芯片、伺服電機(jī)、U相霍爾傳感器、V相霍爾傳感器、用戶上位機(jī)、U相上橋功率管、V相上橋功率管、W相上橋功率管、U相下橋功率管、V相下橋功率管和W相下橋功率管。工作過程為：驅(qū)動(dòng)器上電后，STM32F105芯片發(fā)出PWM驅(qū)動(dòng)脈沖，使功率器件上、下橋臂按設(shè)定時(shí)間寬度和順序依次導(dǎo)通，通過驅(qū)動(dòng)器電流采樣電路將U、V相的相電流送給STM32F105芯片進(jìn)行讀取，若伺服電機(jī)相間出現(xiàn)短路，則驅(qū)動(dòng)器做出輸出短路報(bào)警，并上傳至用戶上位機(jī)。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)方法簡單且故障定位準(zhǔn)確，具有實(shí)時(shí)性高、保護(hù)效果好的優(yōu)點(diǎn)。?? |
