一種伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入電源防反接電路

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011532085.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN112615361A 公開(kāi)(公告)日 2021-04-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN112615361A 申請(qǐng)公布日 2021-04-06
分類號(hào) H02H11/00(2006.01)I;H02M1/32(2007.01)I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 王超;李盧毅;楊志達(dá);姜哲;鄒黎明;姚鵬飛;金鴻飛 申請(qǐng)(專利權(quán))人 揚(yáng)州曙光光電自控有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 南京理工大學(xué)專利中心 代理人 薛云燕
地址 225131江蘇省揚(yáng)州市金港路100號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入電源防反接電路,包括采樣模塊、比較模塊、驅(qū)動(dòng)模塊和MOSFET;采樣模塊采集伺服驅(qū)動(dòng)器的直流電源電壓,輸出至比較模塊與閾值電壓進(jìn)行比較,輸出相應(yīng)電平信號(hào)至驅(qū)動(dòng)模塊,驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)輸入的電平信號(hào)導(dǎo)通或關(guān)斷MOSFET,MOSFET控制電路中的正向和反向電流通路,進(jìn)而控制電機(jī)倒灌至直流電源的能量。本發(fā)明在進(jìn)行防反接保護(hù)的基礎(chǔ)上對(duì)電機(jī)倒灌至直流電源的能量進(jìn)行了控制,解決在使用直流電源供電時(shí)電路功耗大或無(wú)法對(duì)電機(jī)倒灌至直流電源的能量進(jìn)行控制的問(wèn)題,提高了伺服驅(qū)動(dòng)器的可靠性,且電路占用空間少,減小了伺服驅(qū)動(dòng)器的體積。??