一種基于碟形彈簧的電動式夾持裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011537024.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112720298A 公開（公告）日 2021-04-30
申請公布號 CN112720298A 申請公布日 2021-04-30
分類號 B25B11/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 黃家悅;王頗;謝林林;王艷釗;李盧毅;朱臹 申請（專利權(quán)）人 揚州曙光光電自控有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 南京理工大學(xué)專利中心 代理人 薛云燕
地址 225131 江蘇省揚州市金港路100號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于碟形彈簧的電動式夾持裝置，包括第一碟形彈簧外殼、第二碟形彈簧外殼和多個碟形彈簧組裝成的碟形彈簧單元，多個碟形彈簧疊加設(shè)置且能夠在軸向產(chǎn)生形變；碟形彈簧單元的兩端分別通過機械接口與夾持瓦片和壓力傳感器連接，夾持瓦片設(shè)置于與夾持目標相連接的一端，用于對夾持目標進行夾持緊固；壓力傳感器固定在傳感器聯(lián)接桿上，用于反饋夾持力大??；所述傳感器聯(lián)接桿安裝在直線運動部件輸出軸上，直線運動部件通過減速機與電機連接。本發(fā)明提高了對工件夾持力控制的精準度，減小了對被夾持工件的損傷，夾持到位后可以將電機斷電，減小了電能消耗。