一種高兼容性的紙箱成型裝置及開箱機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920263503.6 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN209739490U 公開(公告)日 2019-12-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN209739490U 申請(qǐng)公布日 2019-12-06
分類號(hào) B65B43/30(2006.01) 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 楊杰; 黃堅(jiān)新; 林和都; 鄧云彬; 沈小川; 陳峰偉 申請(qǐng)(專利權(quán))人 廈門合興智能集成服務(wù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廈門加減專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 廈門合興智能集成服務(wù)有限公司
地址 361199 福建省廈門市同安區(qū)同集北路556號(hào)第一幢3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種高兼容性的紙箱成型裝置及開箱機(jī)械手;其中,高兼容性的紙箱成型機(jī)構(gòu)包括正面吸盤組件、側(cè)面吸盤組件和側(cè)面吸盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),側(cè)面吸盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接正面吸盤組件和側(cè)面吸盤組件,側(cè)面吸盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)側(cè)面吸盤組件相對(duì)于正面吸盤組件轉(zhuǎn)動(dòng),無需復(fù)雜的調(diào)整即可適應(yīng)于不同型號(hào)的紙箱成型,且可以確保紙箱表面不被劃傷,降低勞動(dòng)強(qiáng)度;進(jìn)行多款不同型號(hào)紙箱成型時(shí),正面吸盤組件和側(cè)面吸盤組件內(nèi)的吸盤各自獨(dú)立工作,可以根據(jù)需要控制部分吸盤工作,關(guān)閉零界值及零界值以外的吸盤,保證紙箱被吸取,節(jié)省了工廠內(nèi)部空間,降低生產(chǎn)成本。