一種智能多箱型成型系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910157696.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109823616A 公開(kāi)（公告）日 2019-05-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN109823616A 申請(qǐng)公布日 2019-05-31
分類號(hào) B65B43/30（2006.01）I; B65B43/48（2006.01）I; B65B51/06（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 楊杰; 黃堅(jiān)新; 林和都; 鄧云彬; 沈小川; 陳峰偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廈門合興智能集成服務(wù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廈門加減專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 廈門合興智能集成服務(wù)有限公司
地址 361199 福建省廈門市同安區(qū)同集北路556號(hào)第一幢3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及紙箱成型技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種智能多箱型成型系統(tǒng)；包括紙箱上料裝置、開(kāi)箱機(jī)械手、底部封箱裝置以及控制器；開(kāi)箱機(jī)械手包括用于抓取紙箱開(kāi)箱裝置和用于驅(qū)動(dòng)開(kāi)箱裝置運(yùn)動(dòng)的機(jī)械臂；開(kāi)箱裝置包括正面吸盤組件、側(cè)面吸盤組件以及側(cè)面吸盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；側(cè)面吸盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)驅(qū)動(dòng)側(cè)面吸盤組件相對(duì)于正面吸盤轉(zhuǎn)動(dòng)，將抓取的折疊狀態(tài)的紙箱打開(kāi)成展開(kāi)狀態(tài)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的智能多箱型成型系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)置寬度可調(diào)的紙箱輸送機(jī)構(gòu)、高度可調(diào)的卡料機(jī)構(gòu)以及適用于不同紙箱類型的開(kāi)箱裝置，經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的操作即可實(shí)現(xiàn)不同型號(hào)的紙箱的開(kāi)箱作業(yè)，實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)，有效提高生產(chǎn)效率。