一種用于服務(wù)器風(fēng)扇自動安裝的機(jī)器人安裝工作站

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020722543.5 申請日 -
公開（公告）號 CN212145194U 公開（公告）日 2020-12-15
申請公布號 CN212145194U 申請公布日 2020-12-15
分類號 B23P19/00(2006.01)I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 盧家鑫;周勇;陳遠(yuǎn)方;王明磊;趙青松;張繼明;王騰蛟;史康云;王文朋;趙玉蘭;竇照亮;李保強;盧漢 申請（專利權(quán)）人 深圳市行天智能工業(yè)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 鄭州知己知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 機(jī)械工業(yè)第六設(shè)計研究院有限公司;深圳市行天智能工業(yè)科技有限公司
地址 450000河南省鄭州市中原區(qū)中原中路191號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于服務(wù)器風(fēng)扇自動安裝的機(jī)器人安裝工作站，屬于服務(wù)器風(fēng)扇安裝技術(shù)領(lǐng)域，其包括用于輸送服務(wù)器風(fēng)扇的第一輸送線，用于輸送服務(wù)器機(jī)箱的第二輸送線，以及用于將服務(wù)器風(fēng)扇安裝到服務(wù)器機(jī)箱上的機(jī)器人夾手，所述第一輸送線與第二輸送線相互垂直，所述第一輸送線上方設(shè)置操作臺，所述機(jī)器人夾手設(shè)置在所述操作臺上，所述操作臺開設(shè)上料孔，所述機(jī)器人夾手為CCD視覺定位機(jī)械手，所述第一輸送線上設(shè)置托盤，所述托盤上設(shè)置風(fēng)扇盒，所述風(fēng)扇盒內(nèi)放置多個服務(wù)器風(fēng)扇。本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)服務(wù)器風(fēng)扇完全自動化安裝，代替了原有的人工裝配及檢測，能夠滿足多種風(fēng)扇安裝，自動定位、自動檢測，減少人工重復(fù)工作量，提高了生產(chǎn)效率。??